相传，特洛伊城被希腊人攻克之后，特洛伊王子埃纳亚逃到台伯河入海口，受到拉丁国王的热情接待，并招他为婿。这样埃纳亚的后代在此创建了阿尔巴城，开始了漫长的世袭统治。传到努米托雷为王时，他的弟弟阿穆利奥觊觎王位，就发动政变囚禁了努米托雷，又下令处死了他的儿子，逼其女儿西尔维亚充任女祭司，以免她结婚生子来报复自己。从此阿穆利奥就高枕无忧，安享欢乐了。但是他万万没有料到，战神马尔斯却悄悄地让西尔维亚怀孕，并生下了双胞胎罗慕洛和瑞穆斯。于是愤怒的阿穆利奥处死了西尔维亚，并将她的孪生儿子装进竹篮，投入台伯河中。河中竟起巨浪，这样篮子被冲到另一岸上。饥饿的婴儿从早上啼哭到晚上，结果引来了一只母狼，母狼却没有伤害他们，而是将他们衔回狼窝，像慈母般喂养这两个可怜的婴儿——于是有人说母狼是西尔维亚的化身——两个婴儿七八岁时被猎人带回家中，抚养成人。兄弟二人都天生神力，勇猛无敌。他们杀死了阿穆利奥，迎回了外祖父努米托雷。努米托雷就把台伯河左岸的一片土地赐给两个外孙，让他们在这里共建新城。城堡建成之后，兄弟二人为争夺王位大动干戈，结果罗慕洛杀死弟弟瑞穆斯，并以自己的名字命名新城，这就是罗马城名字的由来。